Ho 15 anni ma imparo a guidare di nascosto?

Ciao a tutti, ho 15 anni ma un mio amico di nascosto mi fa guidare la macchina a volte... solo non riesco a capire una cosa... allora parto in prima poi accelero e metto la seconda poi accelero e metto la terza e fin qui ho imparato bene, la macchina non mi si spegne... il problema? come scalo le marce?? Ad esempio vedo in lontananza che il semaforo scatta rosso e sono in terza che devo fare? mi dite il movimento dei piedi che dovrei fare? Non ci capisco nulla tra frizione freno ecc ecc Cioè vedo il semaforo premo frizione e freno e metto la seconda poi lascio poi ripremo frizione e freno e metto la prima? Scusate ma a metterle riesco ma a scalare non ci capisco nulla e quindi mi succede che spesso mi fermo al semaforo in terza Ma il mio amico dice che non va bene, perché non va bene? Aiuto, spiegatemi per favore!